药品自动包装生产线的控制系统设计
包装自动生产线是完成某一类包装功能的一套设备，是按着产品包装工艺过程，利用分流、合流、储存、传送装置把自动或半自动包装机以及辅助设备连接起来而形成的，具有独立控制装置的包装生产系统。在自动包装生产线上，被包装物上线后便以一定的节拍，按照设定的包装工序顺序， 自动的经过各个包装工位，完成预定的包装，最后成为符合设计要求的包装件而下线。在自动生产线整个生产过程中，工人不参与直接的工艺操作，只是全面观察、分析生产系统的运转情况，定期加料，对包装件质量进行抽样检查，及时的排除设备故障，调整维修，更换易损零件，保证自动线的连续工作。
控制系统是包装自动生产线的重要组成部分，它的作用在于对整个自动工作循环进行控制和协调，包括使各种包装运动按一定顺序进行；必要的压力、温度、时间、速度的调节及其控制；各种质量检测，自动安全保护，自动计量、计数的实现；物料的供停，故障的自动报警等控制。
药品包装生产线通常要完成以下操作，零散药品→铝塑泡罩包装→药板、药品说明书→装盒→小盒药品→自动均衡重组→热收缩膜包装→中包药品→称重检验→条形码扫描检验→装箱进料输送→中包自动装箱→封箱→纸箱条码扫描→纸箱捆扎→整箱药品，同时还要保证整个传动系统的流畅。
参照下图，若第一条控制链上l代表药品计量操作控制，3代表传动控制。第二条控制链上2代表说明书进给操作控制。第三条控制链上1代表包装材料小纸盒的进给控制，最后一条链上1 代表纸箱的进给操作控制。m代表包装动作的执行控制，再经过贴标签，最后输出成品，完成整个包装过程。
自动包装生产线控制系统结构示意图